Пока Мстители и их союзники продолжают защищать мир от различных опасностей, с которыми не смог бы справиться один супергерой, новая угроза возникает из космоса: Танос. Межгалактический тиран преследует цель собрать все шесть Камней Бесконечности — артефакты невероятной силы, с помощью которых можно менять реальность по своему желанию. Всё, с чем Мстители сталкивались ранее, вело к этому моменту — судьба Земли никогда ещё не была столь неопределённой.

После разрушительных событий в "Мстители: Войны бесконечности", вселенная лежит в руинах. Оставшиеся в живых участники команды Мстителей снова объединяются в попытке восстановить баланс во вселенной.