В далёком будущем на опустошенной земле человечество возвело город- крепость «Плантация». В нём находится Мистелтейнн — приют, где детей содержат словно в птичьей клетке и учат пилотировать боевых роботов Франкс. Они не знают ни внешнего мира, ни бескрайних просторов неба, а их жизни — лишь череда сражений с ревущими драконами. Среди этих детей был вундеркинд Хиро с кодовым именем 016. Но однажды он совершает ошибку и становится никому не нужным. В один из своих унылых дней он встречает таинственную рогатую девушку по прозвищу 02, и эта судьбоносная встреча навсегда меняет жизни обитателей Мистелтейнна.
