Поки Месники та їхні союзники продовжували захищати світ від загроз, надто великих для героїв поодинці, із космічних тіней виникла нова небезпека: Танос. Деспот міжгалактичної ганебності, його мета - зібрати всі шість Камнів Вічності, артефакти немислимої сили, і використати їх, щоб накласти свою перекручену волю на всю реальність. Все, за що боролися Месники, призвело до цього моменту - доля Землі та самого існування ніколи не була більш невизначеною.

Після руйнівних подій "Месники: Війна нескінченності", всесвіт перебуває в руїнах завдяки зусиллям Божевільного Титана, Таноса. За допомогою решти союзників Месники повинні зібратися ще раз, щоб скасувати дії Таноса і навести порядок у Всесвіті раз і назавжди, за всяку ціну.