Росс Полдарк повертається додому з війни, сподіваючись на спокійне і щасливе життя в колі сім'ї, і виявляє, що батько помер, управляють будинком слуги-п'яниці, а наречена Елізабет, впевнена, що він загинув, побралася з його кузеном..

Клер, яка працювала медсестрою під час Другої світової війни, випадково переміщається в часі і потрапляє в 1743 рік. У цьому світі, повному пригод, вона знайомиться з шотландським лицарем Джеймі. У героїв зав'язується пристрасний роман, незважаючи на те, що серце Клер розривається між двома чоловіками - Джеймі і її чоловіком Френком, який залишився в іншому часі.