Сюжет оповідає про подорож космічного корабля «Вояжер», що внаслідок аномалії опинився за 70000 світлових років від дому. Шлях займе близько 70 років, однак екіпаж наважується пролетіти його, за можливості скорочуючи політ, досліджуючи нові цивілізації та борючись із загрозами.